240噸(dūn)背負舉升重載AGV
設計承載:240T
設(shè)備(bèi)自(zì)重:26T
車體外形:L9000*W3400*H800mm
底部離地間隙:200mm
爬(pá)坡能力:≥5°
作業(yè)環境:室內室外作業
車(chē)體結構:采(cǎi)用全向差速驅動結構
驅動(dòng)輪數:十二驅(24輪)
驅(qū)動方(fāng)式:驅動單元液(yè)壓(yā)獨立驅動
運行方式:直行、橫移、自轉、全向移動(dòng)
懸掛形式:1.驅動單元獨立懸掛(guà);2.為主動式懸掛,性能可靠,使多(duō)輪均勻(yún)受力額定載(zǎi)荷下
車輪對地壓強:車(chē)輪接地比壓≤10Mpa;理論數據為7Mpa
抗衝擊(jī)能(néng)力:可承受(shòu)額定載(zǎi)荷1.25倍的衝(chōng)擊載(zǎi)荷
車(chē)體(tǐ)材質:國標鋼材(cái)焊(hàn)接、選(xuǎn)用Q355E材(cái)質鋼材、金屬鈑(bǎn)金外殼
移動速度(dù):空載≥30m/min,滿載≥25m/min(檔內無極調速)
續航能力:4km(滿載(zǎi),最(zuì)高速(sù)勻(yún)速(sù)運行)+6km(空載,最高速勻速運行
充滿時間:<8h
吊環裝置:側吊環
IP防護等(děng)級:側吊(diào)環控製(zhì)係統、電氣係統、操作手柄等設備的IP等級(jí)均≥IP54
使用壽命:輪組、驅動電機、減速器等關(guān)鍵零(líng)部件使(shǐ)用壽命≥10年電池(chí)組使用(yòng)壽(shòu)命≥5
稱重功能:車輛設置有稱重傳感器,可在車載控製麵板上顯示(shì)被載貨物重量數值(稱重(chóng)誤差1%),當貨物(wù)重量超過額定載重(chóng)、重心偏移超過預(yù)設值(zhí)時(shí),車輛自動停止(zhǐ)運(yùn)行
風(fēng)電行業機艙總成下線(xiàn)從車間內組裝工位到(dào)車間室外成品存儲工位的運輸(shū)
特點:
1、過(guò)軌、坑窪複雜地麵自適應
2、自帶稱(chēng)重檢測及質心(xīn)顯示(shì)
3、與(yǔ)工裝對(duì)接自(zì)動左右對中(zhōng)係統
4、零下30℃極寒環境(jìng)情況下正(zhèng)常工作
額定載重:200T(滿足160噸額(é)定載荷(hé)1.25倍的衝擊載荷)
設計承載:240T
設備自重(chóng):26T
車體(tǐ)外(wài)形:L9000*W3400*H800mm
底部離(lí)地間(jiān)隙(xì):200mm
爬坡能力:≥5°
作業環境:室內室(shì)外作業
車體(tǐ)結構(gòu):采用全向差速驅動結構
驅動輪數:十二驅(qū)(24輪)
驅動方式:驅動(dòng)單元(yuán)液壓獨立驅動
運行方式:直行、橫移、自轉、全向(xiàng)移動(dòng)
懸掛形式:1.驅動單元(yuán)獨立懸掛(guà);2.為(wéi)主動式懸掛(guà),性能可靠,使(shǐ)多輪均勻受(shòu)力(lì)額定(dìng)載荷下
車輪對地壓強:車輪(lún)接地比壓≤10Mpa;理(lǐ)論數據為7Mpa
抗衝擊能力:可承受額定載荷1.25倍的衝擊(jī)載荷(hé)
車體材(cái)質:國標鋼材焊接、選用Q355E材質(zhì)鋼材、金(jīn)屬鈑金外殼
移(yí)動速度:空(kōng)載≥30m/min,滿載(zǎi)≥25m/min(檔(dàng)內無極調速(sù))
續(xù)航能力:4km(滿載,最高速勻速(sù)運行)+6km(空載,最(zuì)高速勻速運行(háng)
充滿時間:<8h
吊環裝置:側吊環
IP防護等級:側吊環控製(zhì)係統、電氣係統、操作手柄等設備(bèi)的IP等級均≥IP54
使用壽(shòu)命:輪(lún)組(zǔ)、驅動電機(jī)、減速器(qì)等關鍵(jiàn)零(líng)部(bù)件使用壽命(mìng)≥10年電(diàn)池(chí)組使用壽命≥5
稱重功能:車輛(liàng)設置有稱重傳感器,可在車載控(kòng)製(zhì)麵板上顯示被載貨(huò)物(wù)重量(liàng)數值(稱重誤(wù)差1%),當貨物重量超過(guò)額定載重、重心偏移(yí)超過預設(shè)值時,車輛自動停止運行
自動對中功工作溫度:AGV進入工裝支架下方時能夠左右自動對中(zhōng)具備低溫防護及預(yù)熱功能,可在極(jí)低溫度環境(jìng)下(xià)工作
點動精(jīng)度:±10mm
停止精度(dù):±10mm
控製方式(shì):無線控製器為(wéi)主,托線控製器為輔手動控製
空載製動距離:<100mm(可調)
滿載製動距(jù)離(lí):<300mm(可調)
安全防護:四級安全(quán)防護(接觸式防撞膠條、聲光報(bào)警(jǐng)、非接觸式激光避障、急停開關
急停開關:車體四(sì)角及控(kòng)製手柄均安裝(zhuāng)緊(jǐn)急(jí)製動按鈕,按下後(hòu)立即停止
靜電釋放:車輛底部設有(yǒu)靜電釋放拖鏈
運行(háng)噪音:≤70dB
供電方式:動(dòng)力(lì)型鋰(lǐ)電池/外部拖(tuō)纜供電380V、50Hz外接電源,直接驅動AGV
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